El primer muñeco con forma de animal fue fabricado a fines del siglo XIX. Se trató de un elefante verde producido por una costurera minusválida. En 1902 ya se comenzaron a fabricar en serie osos de juguete con articulaciones en las extremidades y cabeza movible, utilizándose por primera vez mohair (piel de cabra Angora), que, aunque encarecía los costos y por ende el precio final, elitizando el producto, daba a los osos mayor suavidad, siendo el preludio del peluche.

Los soldados de juguete se fabricaron desde épocas remotas, llevando consigo una clara ideología militarista, muchas veces traducida en nacionalismo. En el continente americano por ejemplo, se vuelven comunes a raíz de las distintas independencias nacionales. El respeto y la querencia hacia el ejército y la defensa del país es inculcado desde la más temprana edad en los tiempos de surgimiento de los estados a punta de bayoneta. Había entonces soldados de barro policromado, de plomo, de madera y hasta de plata.